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状态转移图画法(SFC)

点击:1694 日期:2019-03-01 选择字号:

送别了酣春二月,万物复苏的初春三月悄然而至。海蓝机电更文的激情始终如六月那炙热的太阳,有增无减。今天给大家分享的文章是状态转移图画法(SFC)。我们一起往下了解吧。

状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。


状态转移图的画法


如图所示,在初始步S0,没有驱动动作,S20为其转移目标,X0X1为串联的转移条件;在S20步, Y1为其驱动动作,S21为其转移目标,X2为其转移条件。


状态编程时,一般先绘出状态转移图,再转换成状态梯形图(STL)或指令表。


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