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三菱伺服放大器_MR-J4-22KA钱柜娱乐手机版登录配套专用-22KW三相AC200V

点击:2265 日期:2018-11-27 选择字号:


    MR-J4-22KA 三菱伺服放大器22KW三相AC200V,
    MR-J4-22KA参数说明:伺服放大器通用接口型22KW用,三相AC200~240V
MR-J4-22KA
三菱伺服放大器22KW型MR-J4-22KA的详细规格说明:
 [输出] 
  . 额定电压:三相AC170V
  . 额定电流:126A
 [主电路电源输入] 
  . 电源|频率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流:95A
  . 允许的电压变动:三相AC170V~264V
  . 允许的频率变动:±5%以内
 [控制电路电源输入] 
  . 电源·频率:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流:0.3A
  . 允许的电压变动:单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动:±5%以内
  . 消耗电量:45W
 [接口用电池] 
  . 电源|频率:DC24V ±10%
  . 电源容量:0.5A(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
 [允许再生电力] 外置再生电阻器(标准附属件)850w(1300w)
 [动态制动器] 外加选项
 [通信功能] 
  . USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
  . RS-422/RS-485:最多32轴,1:n通信
 [编码器输出脉冲] 对应(ABZ相脉冲)
 [模拟监视器] 2通道
 [位置控制模式] 
  . 最大输入脉冲频率:4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
  . 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~165535pulse(指令脉冲单位) 
  . 误差过大:±3转
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [速度控制模式] 
  . 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000,内部速度指令1:5000}
  . 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率:±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [转矩控制模式]  
  . 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
 [位置模式] 不支持
 [全封闭控制] 2线式通信方式
 [机器端编码器接口] 三菱电机高速串行通信
 [保护功能] 
  . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、
    再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护 
 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
 [构造(保护等级)] 强冷、开放(IP20)
 [重量] 18.2kg

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