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三菱FX系列运动控制新用法——FX5U内置36轴运动控制!

点击:356 日期:2018-11-26 选择字号:

三菱FX系列运动控制新用法——FX5U内置36轴运动控制

众所周知,三菱FX5U基本单元自带4路高速IO可以控制4个伺服电机。还有一个以太网口可以控制6MR-JE-C伺服但如果你认为5U只能控制10伺服电机那就小看它了。

 三菱FX系列PLC

 

    其实三菱的伺服驱动器亦可以通过MODBUS RTU协议与PLC进行通讯,而在FX5U最新的手册中明确记录着:FX5U内置485串口可以执行MODBUS串行通信,且从站数量最多可连接32台。

    将这两个信息一结合,得到了我们想要的答案FX5U可以实现42轴伺服控制

    为了证实这个答案,我们海蓝工程师一台FX5U+5台MR-JE-A伺服进行测试。

 三菱PLC-JE系列

    通过一些简单的接线软件中设置一些参数,加以控制程序半天不到的时间里我们已经实现了FX5U 控制5伺服电机动作

 

    既然MODBUS RTU 协议通讯就可以控制,那么FX3U 也可以实现同样的控制。于是我们翻看手册,再次进行测试,证实了,FX3U可以同时控制19伺服运动。

这种方案的伺服定位精度如何?

定位精度是很高的,比脉冲型伺服精度更高。因为传统脉冲型伺服容易受到现场丢失脉冲造成重复定位精度不高,属于开环控制。而采用现在这种专用总线,是直接把定位目标位置给伺服,不存在丢失脉冲现象,是闭环控制。

    另外,总线型伺服可以实时读取伺服当前位置、报警代码信息、负载扭矩、电流。原点DOG、左右极限可以直接接伺服驱动器,接线方便,响应速度快,不占用IO,这是脉冲型伺服根本实现不了的。

    其次,总线型伺服还可以实现点位表定位控制、速度控制、转矩控制,这更是脉冲型伺服所望尘莫及的

    如此一来,三菱FX系列中最亮眼两个系列已经大大的超出了所有工程师的想象,配合三菱MR-JE-A系列伺服,我们海蓝机电可以帮你打造性价比最高的方案!

    海蓝机电不只是三菱PLC产品代理商,技术实力雄厚 专业的技术团队坐镇,承接各类自动化开发、上位机软件、机器人视觉、机电设备维修等。三菱好产品,海蓝好服务。 联系电话—维修部:0755-88295495  技术部:0755-88352540

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